第六屆“歐姆龍杯”

自動化控制應用設計大賽

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大賽概況

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11月2日-11月3日，由教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會、全國機械職業教育教學指導委員會智能制造技術類專業委員會主辦的第六屆“歐姆龍杯”自動化控制應用設計大賽全國總決賽在湖北武漢舉行。

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獲獎情況

02由南京理工大學泰州科技學院智能制造學院16機電工程王玉鵬、16機電工程徐強、18機器人工程張文強三位同學組成的南京理工大學泰州科技學院威師隊，在孫松麗、范歡迎兩位老師指導下，取得了3場小組賽2勝1平的優良戰績，榮獲全國一等獎。

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賽事介紹

03本屆大賽與人工智能、物聯網、機器人等新一代信息化技術緊密結合，從“智慧物流”的社會需求中提煉和設計賽項，設置有創新應用賽、創新創意賽、企業命題賽三個賽項。來自東北大學、江蘇大學、南京信息工程大學、湖北工業大學等全國高校的42支代表隊，憑借優異的初賽成績脫穎而出，成功晉級全國總決賽。

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參賽情況

04南京理工大學泰州科技學院威師隊參加的是以“智能物料排布”為主題的創新應用賽項，設備平臺統一由大賽組委會提供。威師隊參賽隊員基于Matlab設計了物料智能排布算法，通過“機器視覺識別物料形狀與位置à視覺數據通過Ethernet總線傳給NJ運動控制器àNJ運動控制器將數據通過socket傳給Matlabà經Matlab智能算法得出排布方案à排布數據通過socket傳給NJ運動控制器àNJ運動控制器驅動并聯機械手進行物料自動抓取和排布放置 ”等一系列控制實現，在排布速度和排布利用率上均表現優異，最終獲得佳績。

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競賽總結

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一直以來，“歐姆龍杯”競賽團隊以幫助學生發揮優勢潛能為目標，始終堅持師生一心，共同努力，嚴格要求，較好地完成了年初擬定的參賽目標。智能制造學院師生將繼續發揚“狹路相逢勇者勝”的泰科拼搏精神，刻苦鉆研，勇于開拓，不斷提高自身綜合能力，為校爭光。