能讓機(jī)器人產(chǎn)生“觸覺(jué)”的皮膚長(zhǎng)啥樣？3月28日，記者從東南大學(xué)采訪(fǎng)獲悉，該校電子科學(xué)與工程學(xué)院吳俊教授課題組研發(fā)了一款全屬性凝膠電子皮膚，可以實(shí)現(xiàn)多信息的集成耦合，其最新成果已在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊ACS Nano在線(xiàn)發(fā)表。

“穿”上電子皮膚，機(jī)器人就有“觸覺(jué)”了

記者在東南大學(xué)顯示技術(shù)研究中心實(shí)驗(yàn)室看到，這款電子皮膚是黑色的，摸上去軟軟的。吳俊介紹，電子皮膚具有人體皮膚一樣的特征，形態(tài)柔軟、可拉伸等，同時(shí)也具備皮膚一樣的功能，能夠感知到溫度、濕度和壓力等。如果機(jī)器人“穿”上這層電子皮膚，未來(lái)可以像人一樣構(gòu)建對(duì)外界環(huán)境的認(rèn)知。

“如果處于一個(gè)陌生環(huán)境，人類(lèi)可以借助視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多感官進(jìn)行認(rèn)知，但是現(xiàn)有的機(jī)器人更多是依賴(lài)視覺(jué)，利用一兩個(gè)攝像頭來(lái)建立對(duì)周?chē)h(huán)境的認(rèn)知，離重建機(jī)器人全感知仿生域仍有很大差距?！眳强〗忉?zhuān)滦碗娮悠つw的研發(fā)可以賦予機(jī)器人多維感知能力，讓它通過(guò)觸覺(jué)的方式來(lái)構(gòu)建對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的理解。

據(jù)悉，團(tuán)隊(duì)希望此次研發(fā)的新型皮膚在不斷完善迭代以后，最終可以應(yīng)用于機(jī)器人皮膚，以展示其在捕獲多種刺激信息、重構(gòu)配置所需功能方面的高度類(lèi)皮膚屬性。同時(shí)，該電子皮膚展示出了較優(yōu)異的皮膚兼容性，未來(lái)可用于可穿戴皮膚，輔助以深度學(xué)習(xí)后還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別。

戴上隱形眼鏡能實(shí)時(shí)測(cè)眼壓？可行！

戴上隱形眼鏡就能實(shí)時(shí)測(cè)眼壓？在東南大學(xué)顯示技術(shù)研究中心，記者還見(jiàn)到不少軟觸覺(jué)傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用。吳俊介紹，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼壓的隱形眼鏡，未來(lái)數(shù)年內(nèi)有望進(jìn)入臨床應(yīng)用，價(jià)格還不貴。

記者在實(shí)驗(yàn)室看到，這款隱形眼鏡外表與市面上的普通隱形眼鏡并無(wú)不同，但戴上它后能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼壓，可以解決現(xiàn)在臨床上青光眼病變眼壓異常波動(dòng)不易捕捉的難題。

“像青光眼患者，做完手術(shù)后還需要到醫(yī)院跟蹤眼壓，但也只能監(jiān)測(cè)到瞬間的眼壓，不能捕捉到24小時(shí)眼壓狀況。”吳俊告訴記者，這款隱形眼鏡，結(jié)合了先進(jìn)的柔性電子微加工工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)精確化的眼健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

通訊員 唐瑭

揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞記者 王赟

攝影 劉莉