今天（3月2日）下午，在天壇公園祈年殿，9處火種匯聚生成北京2022年冬殘奧會官方火種。儀式上，點燃火種臺的9位代表中，曾經打破“機器人行走馬拉松世界紀錄”的邵海鵬，穿戴著外骨骼機器人緩緩走到臺上，引發了廣泛關注。新京報記者了解到，他穿戴的這件AI外骨骼機器人由北京航空航天大學的科研團隊研發，他短短的幾步行走，也是這款新一代機器人的全球首次亮相。

邵海鵬穿戴著新一代外骨骼機器人亮相。受訪者供圖

據介紹，在此次冬殘奧會火炬匯集和傳遞儀式中，有兩名殘疾人選手穿上了骨骼康復機器人，借助該助行設備實現站立行走、傳遞火炬的夢想。這兩個設備由北航生物醫學工程高精尖中心外骨骼實驗室主任、北航生物與醫學工程學院研究員帥梅率團隊研發，名為“大艾機器人”，該設備依托多關節協調控制中心，突破智能生物感知與仿生步行、人機融合多模式混合控制等關鍵環節，輔助選手步行。

“AI外骨骼機器人能感知到人行走快慢等主觀意愿，實現機器人輔助與人體行為（包括上下樓梯、上下坡等復雜動作）的自適應。”帥梅介紹，AI外骨骼機器人可以增強肌肉的剩余力量，激活患者的潛力，從而使他們的身體變得越來越好。“通過大量地接觸患者、取證和臨床試驗，精準控制產品的體積、重量，不停研究新步態、新方法，我們花了很大的精力，終于研制出更多系列的安全、可靠的機器人產品。”帥梅說。

據悉，早在2018年，邵海鵬就曾穿戴這一骨骼康復機器人用時9天，行走42.22公里，超過全程馬拉松歷程，創造了該項目的世界紀錄。在這次的火炬匯集和傳遞儀式上，他和新一代大艾機器人再次亮相。和他一樣穿戴骨骼康復機器人的還有一名下肢截癱的火炬手——來自湖南省邵陽市城步苗族自治縣的“90后”女孩楊淑亭，她將在3月4日參與火炬傳遞。

據介紹，2011年3月，楊淑亭因意外車禍導致高位截癱。此后她沒有選擇放棄，而是開辦企業和專業合作社，帶動全縣700多戶增收致富。楊淑亭曾獲“全國脫貧攻堅先進個人”“全國三八紅旗手”“中國青年五四獎章”等榮譽。在此次火炬傳遞之前，她使用下肢助力外骨骼設備經過了5個月的適配訓練，將在火炬傳遞中站立行走。