在南京一家生產冰箱洗衣機的工廠車間內，一臺臺自動導引小車馱著沉重的物料穿梭于生產線、倉庫，沒有人工幫忙，小車自動優化路線、自動會車避讓……記者從金陵科技學院了解到，導引小車這么厲害，是源于其背后的“智慧大腦”，這套由該校曾岳教授研發的“智能調度系統”在全國乃至國際上都是領先的。 

這種自動導引車也叫自動導引機器人，它們就像搬運工一樣，沿著規定的導引路線自動行駛，把貨物從A處搬運至B處，是先進制造業的關鍵支撐裝備，是智能制造的重要環節。 

“智能導引車好不好用，最關鍵的就是其調度系統。”曾岳介紹，三五臺智能導引車工作其實并不復雜，因為車輛會車的機會不多，在某個路口誰先走、誰后走的問題也不多，只需要發出請求指令，為導引車指定好路徑，根據規劃路徑設定速度、輪子轉向等數據，就可以完成搬運任務。但是對于多個引導車，協同調度問題就會非常困難，而且廠區越大，導引車數量越多，調度難度也就越大。

研發團隊針對以上技術難題，利用智能交通、軟件工程、網絡、人工智能和物聯網等相關技術，提出了小車避撞的新模型和新算法，并給出了實時路徑規劃算法和任務分配優化算法，形成了導引車大規模協同控制的系統架構及工作原理。“該系統理論上可以實現同時調度300臺智能導引小車全年無休運作。”曾岳說。 

智能導引小車正馱著貨物到指定位置

研發團隊提出了路徑最優算法，找到了運輸成本最低的無沖突路徑、最短路徑，有效避免了小車的無效等待，從而大大提高運作效率。系統還具有較高的兼容性，可以與目前大多數企業的生產管理系統、倉庫管理系統實現無縫對接，自動將廠區地圖輸入系統，還可對所有小車進行實時監測。 

目前，該自主調度系統在中國兵器（北方信息控制研究院集團有限公司）、南京歐米麥克機器人科技有限公司、上海愛斯達克空調系統有限公司等十多家企業投入使用，每年新增產值達8000萬，大大地提高了企業產能，提升企業生產效率。清華大學學生眾創空間的人工智能實踐示范基地也引入了該系統并投入使用，收獲廣泛好評。