8月30日,南京航空航天大學迎來了2022級新生報到。記者注意到,除了學校志愿者引導和幫助學生外,能源與動力學院車輛智能線控團隊投放了一輛無人行李接駁車為新生提供一站式行李運送服務,在迎新期間,往...
8月30日,南京航空航天大學迎來了2022級新生報到。記者注意到,除了學校志愿者引導和幫助學生外,能源與動力學院車輛智能線控團隊投放了一輛無人行李接駁車為新生提供一站式行李運送服務,在迎新期間,往返于明故宮校區北門和學校食宿區之間,讓新生們一進校園就感受到科技的魅力。
據悉,該車基于車輛智能線控團隊自研的全線控底盤開發,搭載了1套自研自動駕駛系統、1套智能駕駛域控制系統、1套高精度組合慣導系統、2個毫米波雷達、2個高清攝像頭、24個超聲波雷達和3個激光雷達等傳感器,支持3D-SLAM實時定位與導航、多模態融合環境感知、全局路徑規劃、局部軌跡規劃、自主避障和多矢量底盤域控功能,能夠充分感知前方道路中的車輛、行人信息,自主穩定跟蹤預定路徑行駛。
當前方出現行人和車輛時,車輛會自動轉彎或制動避讓。此外通過搭載不同的上裝車廂,未來也可以實現自動送餐和快遞配送等多種功能。
揚子晚報/紫牛新聞記者 楊甜子
校對 李海慧
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