4月16日，神舟十三號載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場成功著陸，航天員翟志剛、王亞平、葉光富平安返回、感覺良好。從神舟十三號發(fā)射到核心艙對接，從保障到運行，從能源供給到航天員出艙，每一個重要時刻，都有著南航力量為其保駕護(hù)航。

在航天飛行過程中面臨失重、亞磁場、噪聲、輻射等特殊環(huán)境，航天員的健康狀態(tài)對于航天任務(wù)的完成有較大的影響，特別是對于長期飛行。材料科學(xué)與技術(shù)學(xué)院豐俊東副教授領(lǐng)銜的核技術(shù)與航天醫(yī)學(xué)工程課題組，聚焦航天特因環(huán)境，服務(wù)航天員健康。

神舟十三號飛船入軌后，將與空間站核心艙進(jìn)行徑向交會對接，這也是神舟飛船首次進(jìn)行徑向交會對接。航天器對接時存在一定的相對速度，由于航天器的質(zhì)量大，對接時產(chǎn)生的動能比較大，為了減少對接過程中會產(chǎn)生的震動和撞擊，對接機(jī)構(gòu)內(nèi)部采用了電磁阻尼器消耗對接能量，航天學(xué)院王小濤副教授團(tuán)隊研發(fā)了一套電磁阻尼器高低溫測試系統(tǒng)，測試空間環(huán)境下電磁阻尼器的阻尼特性是否滿足設(shè)計要求。測試系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用到包括神舟十二號、十三號飛船在內(nèi)的多個神舟系列飛船任務(wù)中。

自動化學(xué)院王莉教授領(lǐng)銜的“智能配電系統(tǒng)”團(tuán)隊面向空間站等載人航天任務(wù)，開展航天器智能并網(wǎng)控制及保護(hù)技術(shù)研究，針對空間站組合體復(fù)雜構(gòu)型后各飛行器帆板遮擋引起的能源均衡配置和使用問題，建立控制模型，將固態(tài)功率控制器技術(shù)應(yīng)用于空間站系統(tǒng)各智能配電器中，實現(xiàn)功率的通斷控制和安全保護(hù)；采用智能并網(wǎng)控制技術(shù)實現(xiàn)空間站系統(tǒng)多飛行器之間能源系統(tǒng)并網(wǎng)供電，解決了能源的最優(yōu)利用和統(tǒng)一調(diào)配問題。

2021年11月7日，航天員翟志剛、王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，航天員出艙背后凝結(jié)了眾多科研人員的智慧和心血。應(yīng)航天員中心、上海宇航系統(tǒng)工程研究所委托，南航機(jī)電學(xué)院張得禮副教授領(lǐng)銜課題組，參與研制“水下機(jī)械臂及其智能控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)逼真地模擬了空間站出艙活動的機(jī)械臂轉(zhuǎn)運以及定點作業(yè)支持工況，是出艙活動任務(wù)工程實驗驗證和航天員訓(xùn)練的重要保障。

研制過程中，課題組面向模擬失重環(huán)境的中性浮力水槽航天員訓(xùn)練任務(wù)，開展了水下機(jī)械臂控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及供配電支持系統(tǒng)的學(xué)術(shù)研究與工程研制。據(jù)介紹，課題組研制的內(nèi)容作為整系統(tǒng)核心指揮樞紐。突破了基于多傳感融合和基于優(yōu)化算法的水下路徑規(guī)劃技術(shù)、水下機(jī)械臂人機(jī)交互控制技術(shù)、虛擬孿生的大尺寸空間碰撞檢測預(yù)測技術(shù)、水下安全監(jiān)控技術(shù)等，有力保障了整系統(tǒng)的可靠、高效運行，是水下機(jī)器人控制技術(shù)在載人航天模擬失重訓(xùn)練應(yīng)用的一次突破。

除此之外，還有很多南航師生積極開展相關(guān)研究，航空學(xué)院文浩教授團(tuán)隊的“空間結(jié)構(gòu)在軌自主組裝的動態(tài)控制”研究、姚衛(wèi)星教授團(tuán)隊的“空間站伸展機(jī)構(gòu)疲勞評估與試驗驗證”研究、王志瑾教授團(tuán)隊的“空間站柔性太陽翼設(shè)計”研究、自動化學(xué)院吳紅飛教授團(tuán)隊的“空間站大功率電源系統(tǒng)”研究、機(jī)電學(xué)院田威教授團(tuán)隊的“核心艙復(fù)雜結(jié)構(gòu)原位多機(jī)器人協(xié)同裝配技術(shù)”研究、航天學(xué)院陳金寶教授團(tuán)隊的“機(jī)械臂和展開機(jī)構(gòu)”研究、王小濤教授的“空間在軌機(jī)器人”研究、陳傳志副教授的“新型空間弱撞擊對接機(jī)構(gòu)及其柔順控制技術(shù)”的研究……均為空間站核心艙順利研制提供了技術(shù)支撐作用。

通訊員  彭麗 馬翊博

揚子晚報/紫牛新聞記者  楊甜子

校對 盛媛媛