IT之家 1 月 3 日消息，據(jù)《Popular Science》今日?qǐng)?bào)道，近年來(lái)，一部分雙足機(jī)器人在動(dòng)作靈活性和人類化表現(xiàn)上取得了顯著進(jìn)步。然而，它們的面部表情依然顯得僵硬，無(wú)法以接近人類的速度和復(fù)雜度模擬面部肌肉的動(dòng)態(tài)變化。

不過(guò)，日本大阪大學(xué)的研究人員提出了一種新的“動(dòng)態(tài)喚醒表情”系統(tǒng)，有望為這一問(wèn)題提供解決方案，使機(jī)器人能夠更快、更自然地再現(xiàn)面部表情。

研究人員將打哈欠、眨眼和呼吸等面部動(dòng)作歸類為不同的波形信號(hào)，并與嘴唇開(kāi)合、眉毛移動(dòng)和頭部?jī)A斜等動(dòng)作幅度掛鉤。在實(shí)驗(yàn)中，研究人員根據(jù)“困倦”到“興奮”的情緒光譜設(shè)置控制參數(shù)。這些波形通過(guò)傳播和疊加動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的面部特征表現(xiàn)，從而避免了過(guò)去為每種表情手動(dòng)編排動(dòng)作的復(fù)雜過(guò)程。

研究團(tuán)隊(duì)在論文中指出：“自動(dòng)生成動(dòng)態(tài)面部表情以傳達(dá)機(jī)器人的情緒狀態(tài)，對(duì)于社交型機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。”他們強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前機(jī)器人表情的生成依賴于拼湊式的預(yù)錄動(dòng)作，這往往難以達(dá)到真實(shí)效果。

以“困倦”情緒為例，該系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)機(jī)器人在呼吸、打哈欠和眨眼等參數(shù)上的表現(xiàn)。這些動(dòng)作會(huì)進(jìn)一步疊加，放大或縮小嘴部、眼皮和頭部的變化。最終，經(jīng)過(guò)計(jì)算的表情幾乎可以瞬間呈現(xiàn)。

研究負(fù)責(zé)人大須賀公一（ Koichi Osuka ）表示：“這項(xiàng)動(dòng)態(tài)表情合成研究的突破，將幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的面部動(dòng)作，展現(xiàn)更生動(dòng)的表情，并根據(jù)環(huán)境變化和人類互動(dòng)傳達(dá)情緒。”

這項(xiàng)研究已經(jīng)發(fā)表在《機(jī)器人與機(jī)電一體化》上，IT之家附鏈接：點(diǎn)此前往