近日，2024“蔚來杯”中國(guó)大學(xué)生電動(dòng)方程式大賽（FSEC）&“蔚來杯”中國(guó)大學(xué)生無人駕駛方程式大賽（FSAC）在安徽合肥舉辦。廣州城市理工學(xué)院的華汽電動(dòng)方程式賽車隊(duì)在比賽中榮獲全國(guó)二等獎(jiǎng)，無人駕駛方程式賽車隊(duì)首次參賽，斬獲全國(guó)三等獎(jiǎng)。

大賽組委會(huì)供圖

據(jù)介紹，F(xiàn)SEC-華汽電車隊(duì)的賽車已是第五代，名為Innovation 5。賽車采用V型開發(fā)流程，提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性和輕量化水平。車隊(duì)首次搭載四電機(jī)系統(tǒng)，基于分層式控制架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，配備了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩分配系統(tǒng)算法，采用了EKF算法與IMU模塊雙冗余架構(gòu)，大幅提升了車輛的動(dòng)力性和操穩(wěn)性，直線加速時(shí)間縮短30%，在高速過彎等工況提高賽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)增益，使其具備更強(qiáng)的賽道適應(yīng)性。

大賽組委會(huì)供圖

FSAC-華汽無人車隊(duì)今年的賽車是第一代，名為Inspiration 1，在23賽季電車基礎(chǔ)上進(jìn)行布置智駕系統(tǒng)并優(yōu)化整車設(shè)計(jì)，是華汽車隊(duì)歷史上第一輛具備無人駕駛能力的方程式賽車，標(biāo)志著華汽車隊(duì)正式邁入三隊(duì)齊驅(qū)新時(shí)代。（廣州城市理工學(xué)院供稿 作者：江菲）